is this code safe from sql injections?

[harmor19]

I am new to coding vbulletin so I don't know the functions as such.

PHP Code:

$vbulletin->input->clean_array_gpc('p', array(
    'name' => TYPE_STR
    'email' => TYPE_STR,
    'text' => TYPE_NOHTML,
    'testid' => TYPE_INT
     ));

     $db->query_write("
    UPDATE " . TABLE_PREFIX . "testimonials SET
    name = '" . $db->escape_string($vbulletin->GPC['name']) . "',
    email = '" . $db->escape_string($vbulletin->GPC['email']) . "',
    text = '" . $db->escape_string($vbulletin->GPC['text']) . "',
    WHERE testid = " . $vbulletin->GPC['testid'] . "
    ");