Join SQL command

[MyPornLife.info]

hey.
i use these SQL command

PHP Code:

    $a = $db->query_first("SELECT `IDs` FROM " . TABLE_PREFIX . "second WHERE pID = $pID");
    $b = $a['IDs']; // it returns like 7,9,15,16
    $query = $db->query_read("SELECT * FROM " . TABLE_PREFIX . "first WHERE ID IN ($b)"); 


its working perfectly.

but i want to use a single query instead of two
i tried this:

PHP Code:

    $query = $db->query_read("SELECT * FROM " . TABLE_PREFIX . "first AS first
                    LEFT JOIN " . TABLE_PREFIX . "second AS second
                    WHERE first.ID IN (second.IDs) AND second.pID = $pID"); 


not working.showing error

plz help me